Jedna z najważniejszych bitew średniowiecznych w Europie odbyła się 15 lipca 1410 roku. Wojska polsko-litewskie stanęły na przeciwko Krzyżakom. Bitwa ta zakończyła się zwycięstwem wojsk polsko-litewskich i pogromem sił krzyżackich, nie została jednak wykorzystana do całkowitego zniszczenia zakonu. Pomimo tak wielkiej wygranej nie udało się zdobyć Malborka (stolicy Zakonu). Bitwa była inspiracją dla wielu malarzy, a jej inscenizacje odbywają się do dzisiaj.
